3D-LogistikSensor - Mobiler 3D-Logistiksensor zur multikriteriellen Bewertung logistischer Parameter

Ziel des FuE-Projektes "3DLogistiksensor" ist die Entwicklung eines mobilen, eingebetteten, modularen Systems zur flexiblen 3D-Vermessung großvolumiger und komplexer Objekte mit automatisierter Bestimmung logistischer Kenngrößen aus den rekonstruierten 3D-Messdaten für den Anwendungsbereich Produktion und Logistik. Hardwareseitig sind dabei vor allem Aspekte der robusten Nutzbarkeit im Anwendungsumfeld von Produktion und Logistik zu beachten, die sich aus den genannten Nutzungsanforderungen ergeben. Aus Anwendungssicht besteht die Herausforderung für das modulare Sensorsystem, ein breites Spektrum  von  Anwendungen der  Logistik (Schüttgutlogistik, Stückgutlogistik) abzudecken.

Im Rahmen des Projektes werden  auf Seiten der Bildauswertung und Analyse neuartige Module entwickelt, die unter den Bedingungen nicht-kooperativer Messumgebungen und unbekannten extrinsischen Kalibrierungsparametern aus den verschiedenen Rohdaten für ein spezifisches logistisches Objekt (wie Paket, Palette) eine Bildaggregation zur Generierung zusammenhängender 3D-Modelle und eine anschließende Berechnung logistischer Zielgrößen (Volumenwert, Füllstand, Histogramm) ermöglichen. Dabei sind sowohl konvexe als auch konkave Strukturen zu berücksichtigen.

21166_ 3D-LogistikSensor - Mobile 3D logistics sensor for multi-criteria evaluation of logistical parameters

The aim of the R&D project "3D logistics sensor" is to develop a mobile, embedded, modular system for the flexible 3D measurement of large-volume and complex objects with automated determination of logistical parameters from the reconstructed 3D measurement data for the application area of production and logistics. On the hardware side, aspects of robust usability in the application environment of production and logistics, which result from the aforementioned usage requirements, must be taken into account. From an application perspective, the challenge for the modular sensor system is to cover a wide range of logistics applications (bulk goods logistics, general cargo logistics).

As part of the project, novel modules are being developed on the image evaluation and analysis side which, under the conditions of non-cooperative measurement environments and unknown extrinsic calibration parameters, enable image aggregation from the various raw data for a specific logistical object (such as package, pallet) to generate coherent 3D models and subsequent calculation of logistical target variables (volume value, fill level, histogram). Both convex and concave structures must be taken into account.
This text was translated with DeepL