Innovationspartnerschaft (Autonome) KI-gestützte Medizinroboter Plattform für die minimal invasive Chirurgie und Intervention

Bei den gegenwärtigen Systemen für roboterassistierte Operationen handelt es sich im Wesentlichen um Telemanipulatoren. Ziel ist es mittels künstlicher Intelligenz und Bilderkennung autonome Systeme zu etablieren welche in echt Zeit Navigation Organe und Strukturen erkennen und dadurch in die Fähigkeit versetzt werden autonome Aktionen auszuführen. Basierend auf diesen Fähigkeiten können dann Chirurgen und Interventionallisten von den Fähigkeiten intelligenter Assistenz Systeme profitieren. Auch können hierdurch in einem virtuellen Umfeld Operationen erlernt und vorbereitet werden. Dadurch werden Lernkurve verkürzt was perspektivisch einen Fachkräftemangel kompensieren kann. Es ist zu erwarten, dass solche Systeme telemedizinisch eingesetzt werden können und damit die Versorgung in der Fläche gewährleistet wird.

Forschungsfragen
- Ist eine echtzeit Navigation von Robotern bei operativer und interventioneller Therapie umsetztbar
- Ist eine Autonomisierung der Robotersysteme für einen sicheren Einsatz in der operativen Medizin möglich