Finn - Flexible Steuerungsinfrastruktur

Dieses Forschungsgerät besteht aus einer speicherprogrammierbaren Industriesteuerung, einem Leichtbauroboter mit integrierter Mensch-Roboter-Kooperation auf einer mobilen Plattform, Hardware-In-the-Loop-Systemen sowie einem Biogasreaktor und Sensorsystem mit Steuereinheit. vernetzbar. Das Forschungsgerät soll im Rahmen der Forschungsaktivitäten in den KAT-Schwerpunkten Industrie 4.0 bzw. Klimaschutz und Anpassung an die Folgen des Klimawandels eingesetzt werden. Mit dem Forschungsgerät soll insbesondere das integrierte Engineering von speicherprogrammierbaren Steuerungen, Industrierobotern und weiteren Steuereinheiten (Biogas-Sensorsystem) untersucht und weiterentwickelt werden.