Effiziente Zeitintegrationsverfahren der Mehrkörperdynamik (II)

Die mathematisch-physikalische Modellierung mechanischer Mehrkörpersysteme führt auf differentiell-algebraische Systeme vom Index 3, deren robuste und effiziente numerische Lösung seit Mitte der 90er Jahre als gelöstes Problem gilt. Arbeitsschwerpunkte sind heute die Erweiterung dieser numerischen Lösungsverfahren auf gekoppelte Differentialgleichungssysteme aus multiphysikalischen Anwendungen, die effiziente Lösung hoch dimensionaler nichtlinearer Systeme (> 1000 Freiheitsgrade) und spezielle nicht-iterative Lösungsverfahren für Echtzeitanwendungen.Ziel des Projekts ist die Entwicklung, analytische Untersuchung und Implementierung neuartiger numerischer Lösungsverfahren für die genannten Problemstellungen. Parallel zum vorliegenden Projekt werden diese numerischen Verfahren in einem drittmittelfinanzierten Forschungsvorhaben an die Erfordernisse eines industriellen Simulationswerkzeugs angepasst und an realistischen Anwendungsbeispielen aus der industriellen Praxis erprobt.