LiDAR-Sensorsystem für die Echtzeitanalyse von Bewegungsdaten
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF
Fertigungsmesstechnik und digitale Assistenzsysteme
Sandtorstraße 22
39106 Magdeburg
Tel.:+49 391 4090224
Gerätebeschreibung
Ausgangspunkt sind 4 LiDAR-Sensoren der Fa. Livox. Die Sensoren sind stationär am Kran befestigt. Es wurden Algorithmen entwickelt, die auf Basis einer hohen Datenquantität und –qualität des 4D-Scans die effiziente Auswertung spezieller Umschlagoperationen in der Stahl- und Prozessindustrie ermöglichen. Die Ergebnisse werden in einem digitalen Modell abgebildet und die dynamischen Modelldaten werden für die Kranautomatisierung als Digitaler Zwilling aufbereitet. Dazu wird das System taraVRControl eingesetzt.
Weiterhin werden Entsprechend des Assistenzgrades Steuerungsbefehle für die automatisierte Kransteuerung abgeleitet und über eine sichere Schnittstelle an die Kransteuerung übergeben. Diese Steuerdaten dienen z. B. auch dazu, das Anschlagmittel schnell und effizient an den Anschlagpunkt zu führen.
Projekte
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Pro-Kran: Intelligenter Prozessbeobachter für die Kranautomatisierung
EU - EFRE Sachsen-Anhalt;