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Solution to the inverse problem of the angular manipulator kinematics with six degrees of freedom
Andrieiev, Yurii ; Breslavsky, Dmytro ; Shabanov, Hennadii ; Naumenko, Konstantin ; Altenbach, Holm
Applied Sciences - Basel : MDPI, Bd. 15 (2025), Heft 5, Artikel 2840, insges. 24 S.
Impact : 2.5
Bibliographie: Begutachteter Zeitschriftenartikel Link
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Holm Altenbach
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Holm Altenbach

Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg

Fakultät für Maschinenbau

Institut für Werkstoffe, Technologien und Mechanik

Universitätsplatz 2

39106 Magdeburg

Tel.:+49 391 6758814

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holm.altenbach@ovgu.de

Die Technische Mechanik ist heute mehr ein Querschnittsgebiet, welches u.a. in enger Verbindung zur Werkstoffwissenschaft Modelle des Werkstoffverhaltens in eine für den Computer verständlich Form bringt. Strukturen, Bauteile etc. werden anschließend bezüglich ihres Spannungs-Verformungsverhaltens auf der Basis kommerzieller Software unter Berücksichtigung der formulierten Konstitutivgesetze analysiert. Dabei ist insbesondere das Grenzverhalten zu bewerten. Aufgaben der Technischen Mechanik sind heute oftmals Mehrfeldprobleme. Neben mechanischen Effekten sind thermische, elektrische, magnetische Effekte einzubeziehen. Ursprünglich auf Festkörper beschränkt werden heute die Grenzen insbesondere zur Strömungsmechanik (Rheologie) überschritten. Daher spricht man auch oftmals von einem kontinuumsmechanischen Zugang.
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