Aimess Intelligenter Farm Roboter - Entwicklung eines autonomen, durch KI unterstützten Roboters zur Beprobung von Feldern in der Landwirtschaft

Das Projekt Aim-FarmRob dient der Entwicklung und Fertigung eines Prototyps far eine variable autonome KI-gestutzte Roboterplattform fur landwirtschaftliche Zwecke. Der Roboter dient dazu, arbeits- und damit kostenintensive Prozesse der Landwirtschaft zuverlassig zu automatisieren. In der ersten Stufe der Entwicklung wird der Roboter in der Lage sein, autonom auf vorher festgelegten Feldern Bodenproben zu nehmen, um die Planung der Bewirtschaftung und das Ausbringen von Dungemittel zu optimieren. Zu diesem Zweck kooperieren die Aimess GmbH Burg mit dem Lehrstuhl Computational Intelligence der Otto-von-Guericke Universitat. Die Aimess GmbH konstruiert und fertigt den Roboter und entwickelt die Low-Level Software, wahrend der Lehrstuhl CI die High-Level Software und die KI-Komponenten entwickelt. Die KI-Komponenten in dieser Entwicklungsphase dienen der Erkennung von Pflanzreihen und die Bewertung des Wuchszustandes sowie der Verbesserung der Lokalisierung des Roboters, urn maximal zuverlassige Positionsinformationen fur die Bodenproben und zukunftige Module zur Verfugung zu stellen.