LiSA - Assistenzroboter

Das Verbundvorhaben LiSA wird im Rahmen des vom BMBF ausgeschriebenen Fördervorhabens "Leitinnovation Servicerobotik" gefördert. Der Projektbeginn war am 01.04.2006, die Projektlaufzeit beträgt 3 Jahre. Zielsetzung des Projektes ist die Entwicklung, der Aufbau und die Erprobung eines mobilen, alltagstauglichen Assistenzroboters, der in Laboren von Life-Science-Unternehmen mit Labormitarbeitern interagiert und Routineaufgaben wie Transport von Multischalen selbständig übernimmt. Darüber hinaus stellt der Roboter LiSA auch die Basis dar für weitere Anwendungen in der Produktion und im Haushaltsbereich. Für die Akzeptanz eines Assistenzroboters, der sich die Arbeitsumgebung mit menschlichem Personal teilt und mit diesem interagiert, sind die Flexibilität, die Sicherheit und die intuitive Bedienbarkeit entscheidend. Diese Aspekte stehen daher neben der Entwicklung der mobilen Plattform und der Navigation in dynamischer Umgebung im Vordergrund des Projektes. Das IFF zeichnet sich neben der Koordination des Verbundvorhabens LiSA verantwortlich für die Entwicklung des Manipulators, der in Interaktion mit Menschen zum Einsatz kommt und alle Sicherheitsanforderungen erfüllt, der sensorgeführten Bewegung des Manipulators und der Erkennung der Aufnahme- und Ablagestationen verantwortlich. Darüber hinaus ist das IFF als Systemintegrator in alle nachfolgend aufgeführten Entwicklungsschwerpunkte einbezogen.

Zentrale Entwicklungsziele hinsichtlich des Aufbaus des Assistenzsystems zum Einsatz unter Alltagsbedingungen sind folgende:

• Entwicklung und Aufbau einer mobilen Plattform
• Navigation in dynamischer Umgebung
• Entwicklung eines Manipulator und eines Sicherheitskonzeptes, das die Interaktion mit Menschen unter Berücksichtigung der Erfüllung aller Sicherheitsanforderungen ermöglicht
• Bestimmung der Aufnahme- und Ablagepositionen und der handzuhabenden Objekte mittels Bildverarbeitung
• sensorgeführte Bewegung des Manipulators
• multimodale Interaktion Mensch ↔ Assistenzsystem (grafisch, Sprache)

Weitere Informationen zum Verbundvorhaben LiSA finden Sie unter www.lisa-roboter.de