Service- bzw. Fassadenroboter

Serviceroboter werden vor allem in schmutzigen und gefährlichen Umgebungen oder zur Erleichterung von monotonen Tätigkeiten entwickelt. Ein sehr wichtiger Markt für Serviceroboter ist die Instandhaltung schwer zugänglicher Bereiche. Hierzu zählen die

• Fassadenreinigung
• Inspektion von Gebäuden auf Risse oder Beschädigungen
• Renovierungs- und Sanierungsarbeiten (z.B. Farbbeschichten)

Ein weiteres Einsatzgebiet sind Reinigungs- und Lackierarbeiten an Schiffen.
Es werden Robotersysteme entwickelt, die sich auf unterschiedlichsten Flächen bewegen und Arbeiten wie Reinigen durchführen. Dies können Sonderkonstruktionen sein oder modulare Baukastensysteme wie die SIRIUS -Plattform.

Der Einsatz von sogenannten Fassadenrobotern anstelle von Personal gründet sich auf folgende Vorteile:

• Durchführung von Tätigkeiten an für Personal schwer zugänglichen Fassadenbereichen
• wirtschaftliche Vorteile
• geringe Betriebskosten

Die Fassadenrobotersysteme können mobil und stationär als voll- und teilautomatische Systeme eingesetzt werden.

Die Schwerpunkte der Entwicklungen am IFF liegen in der

• Mechanik, Kinematik
• Steuerungs- und Regelungstechnik
• Einsatz von Sensorsystemen zur Erfassung der Umgebungs- bzw. der Fassadenstruktur
• Navigationsverfahren
• Bedienung
• Sicherung des Robotersystems an dem Objekt gegen Absturz
• energetische Versorgung und Medienversorgung des Roboters
• Integration des Werkzeuges je nach Verfahren (Reinigen, Inspektion, Beschichten, Instandhaltung etc.)