ENABLING - Teilprojekt "Mensch-Roboter-Interaktion mit KI-Systemen"

Im übergeordneten Projekt "Resiliente Human-Roboter-Kollaboration in Mixed-Skill-Umgebung (ENABLING)" (https://forschung-sachsen-anhalt.de/project/resiliente-human-roboter-kollaboration-27761) arbeiten die Arbeitsgruppen "Neuro-Informationstechnik" (Prof. Al-Hamadi) und "Kognitive Systeme" (Prof. Wendemuth). Das Vorhaben ENABLING adressiert den Problemraum der Entwicklung von KI-Methoden zur gegenseitigen Ergänzung der Skills von Roboter und Mensch.

Dieses Teilprojekt "Mensch-Roboter-Interaktion mit KI-Systemen" unter Leitung von Prof. Wendemuth hat die folgenden Forschungsfragen:

• Durchführung von Studien im Bereich (Sprach-)Interaktion im Bereich Mensch-Maschine/Roboter-Interaktion vor allem im Bereich Intent Recognition
• Konzeptionierung von Multimodalen, KI-gestützten Multi-User Interaktionsszenarien
• Entwicklung von Machine-Learning-Algorithmen zur Verbesserung der o.g. Szenarien
• Mitarbeit an der Entwicklung von Maßen zur Qualitätsabschätzung von natürlicher Roboter-Mensch-Interaktion
• Entwurf und Programmierung von Verfahren und KI-Methoden im Bereich der Sprachdialoge