ENABLING - Teilprojekt "Mensch-Roboter-Interaktion mit KI-Systemen"

Im übergeordneten Projekt "Resiliente Human-Roboter-Kollaboration in Mixed-Skill-Umgebung (ENABLING)" (https://forschung-sachsen-anhalt.de/project/resiliente-human-roboter-kollaboration-27761) arbeiten die Arbeitsgruppen "Neuro-Informationstechnik" (Prof. Al-Hamadi) und "Kognitive Systeme" (Prof. Wendemuth). Das Vorhaben ENABLING adressiert den Problemraum der Entwicklung von KI-Methoden zur gegenseitigen Ergänzung der Skills von Roboter und Mensch.

Dieses Teilprojekt "Mensch-Roboter-Interaktion mit KI-Systemen" unter Leitung von Prof. Wendemuth hat die folgenden Forschungsfragen:

• Durchführung von Studien im Bereich (Sprach-)Interaktion im Bereich Mensch-Maschine/Roboter-Interaktion vor allem im Bereich Intent Recognition
• Konzeptionierung von Multimodalen, KI-gestützten Multi-User Interaktionsszenarien
• Entwicklung von Machine-Learning-Algorithmen zur Verbesserung der o.g. Szenarien
• Mitarbeit an der Entwicklung von Maßen zur Qualitätsabschätzung von natürlicher Roboter-Mensch-Interaktion
• Entwurf und Programmierung von Verfahren und KI-Methoden im Bereich der Sprachdialoge

ENABLING - Sub-project "Human-robot interaction with AI systems"

In the overarching project "Resilient Human-Robot Collaboration in Mixed-Skill Environments (ENABLING)" (https://forschung-sachsen-anhalt.de/project/resiliente-human-roboter-kollaboration-27761), the working groups "Neuro-Information Technology" (Prof. Al-Hamadi) and "Cognitive Systems" (Prof. Wendemuth) are working together. The ENABLING project addresses the problem area of developing AI methods to complement the skills of robots and humans.

This sub-project "Human-robot interaction with AI systems" under the direction of Prof. Wendemuth has the following research questions:

- Conducting studies in the field of (speech) interaction in the area of human-machine/robot interaction, especially in the area of intent recognition
- Conceptualization of multimodal, AI-supported multi-user interaction scenarios
- Development of machine learning algorithms to improve the above-mentioned scenarios
- Collaboration in the development of measures for the quality assessment of natural robot-human interaction
- Design and programming of procedures and AI methods in the field of voice dialogs