Resiliente Human-Roboter-Kollaboration in Mixed-Skill-Umgebung (ENABLING)

Kollaborationsfähige Robotersysteme sind eine Schlüsseltechnologie der flexiblen intelligenten Produktion, Logistik und Medizin, die sich im Sinne der Verknüpfung komplementärer Skills in einer eng verzahnten und potentialorientierten Zusammenarbeit mit dem Menschen, aber auch zur Substitution von Aufgaben und Fähigkeiten einsetzen lassen. Das Vorhaben ENABLING adressiert den Problemraum der Entwicklung von KI-Methoden zur gegenseitigen Ergänzung der Skills von Roboter und Mensch. Somit werden Innovationen in den Querschnittsbereichen Informationstechnologie und Key-Enabling-Technologie ermöglicht und die Grundlage für zukünftige Anwendungen in Mixed-Skill-Umgebungen in den Leitmärkten geschaffen. Das ENABLING wird die Kollaboration in Mixed-Skill-Arbeitswelten grundlegend verändern, indem Mensch und Roboter für das gegenseitige Verständnis von Prozessen, Handlungen und Absichten befähigt werden. ENABLING erhöht für die vollständige Informationsverarbeitungskette nicht nur die Effizienz in Produktion und Logistik, sie minimiert auch die Gefahren im Arbeitsprozess.

Resilient human-robot collaboration in a mixed-skill environment (ENABLING)

Collaborative robot systems are a key technology in flexible, intelligent production, logistics and medicine, which can be used to link complementary skills in a closely interlinked and potential-oriented collaboration with humans, but also to substitute tasks and skills. The ENABLING project addresses the problem area of developing AI methods to complement the skills of robots and humans. This will enable innovations in the cross-sectional areas of information technology and key enabling technology and create the basis for future applications in mixed-skill environments in the lead markets. ENABLING will fundamentally change collaboration in mixed-skill work environments by enabling humans and robots to understand each other's processes, actions and intentions. ENABLING not only increases efficiency in production and logistics for the complete information processing chain, it also minimizes hazards in the work process.