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Planung unter Unsicherheiten
Finanzierung:
Industrie;
Eine wesentliche Herausforderung bei der Abbildung von automatischen Fahrfunktionen wie etwa einem automatischen Notausweichmanöver ist der Umgang mit unsicherem Wissen. Bekannte Verfahren zur Planung von Manövern gehen in der Regel von deterministischen Informationen über den Zustand des Egofahrzeuges, des relevanten Targets sowie der prädizierten Trajektorie des Targets aus, um etwa kollisionsfreie Trajektorien für Ausweichmanöver zu errechnen. Modellunsicherheiten des eigenen Planungsmodells, Messunsicherheiten aus der Umfeldsensorik und Unkenntnis der Manöverplanung des Targetfahrzeuges lassen in der Realität allerdings die Planung einer deterministischen kollisionsvermeidenden Trajektorie nicht zu.

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Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt

Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt

Hochschule Merseburg

Fachbereich Ingenieur- und Naturwissenschaften

Eberhard-Leibnitz-Straße 2

06217

Merseburg

Tel.:+49 3461 462191

stephan.schmidt(at)hs-merseburg.de

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