Robotergesteuerte CT mit WATCH-Geometrie KaribiCT

Die neu entwickelte Geometrie für CT-Anwendungen namens WATCH ermöglicht einen CT-Scan mit variabler Auflösung, sowohl in liegender als auch in sitzender und stehender Patientenposition. Es ist ein offenes System mit einfachem Zugang für den Radiologen und kann von einem Robotersystem gesteuert werden. Obwohl das System und die verwendete Rekonstruktion sehr tolerant gegenüber Bewegungsfehlern sein sollten, gilt dies nicht für geometrische Fehlausrichtungen. Daher konzentrieren wir uns darauf, das robotergesteuerte System mit einem 3D-Bilddetektor und einem Kalibrierungssystem auszustatten. Dieses Kalibrierungssystem kann auch für Standard-CT verwendet werden.

Robot driven CT with WATCH geometry KaribiCT

The newly developed geometry for CT applications called WATCH allows a CT scan with variable resolution, in a lying as well as a sitting and standing patient position. It is an open system with easy access fort he radiologist and can be driven by a robot system. However, although the system and the used reconstruction should be very tolerant against movement errors, that would not be the case for geometrical misalignments. Therefore we focus on setting up the robot driven system with a 3D imaging detector and a calibration system. This calibration system can be used for standard CT as well.