BROMMI - Bionische Rüsselkinematik für sichere Roboteranwendung in der Mensch-Maschine-Interaktion

Dieses Projekt wird vom BMBF im Rahmen des Förderprogramms "BIONA - Bionische Innovationen für nachhaltige Produkte und Technologien" gefördert und vom Projektträger im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) betreut.

Zielsetzung des Projektes BROMMI Bionische Rüsselkinematik für sichere Roboteranwendungen in der Mensch-Maschine-Interaktion ist die Entwicklung, der Aufbau und die Erprobung eines flexiblen Roboterarmes, der aufgrund seiner völlig neuen, auf bionischen Prinzipien beruhenden Konzeption, kein Gefahrenpotential für den Menschen bietet und ein hohes Maß an Eigensicherheit aufweist. Nach dem bionischen Prinzip eines muskulären Hydrostaten wird in dem Projekt eine flexible Roboterkinematik in Anlehnung an die Funktionsweise eines Elefantenrüssels entwickelt.

Projektpartner:

• Technische Universität Berlin
• BGIA - Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
• [project:syntropy] GmbH
• Fest AG & Co. KG