Hannover Messe News: OptiRob - Optimierung von Roboterprogrammen
von
Forschungsportal-Redaktion
OptiRob bietet die Möglichkeit, bereits bestehende Roboterprogramme automatisiert zu optimieren. Der Hauptaufwand bei der Erstellung von Roboterprogrammen liegt nicht in der Programmierung an sich, sondern in der Planung der notwendigen Bewegungsabläufe, mit denen der Roboter seine Aufgaben ausführt. Manuell ist es nur mit vielen Simulationsschritten möglich, diese besonders zeit- und energieeffizient zu planen. Das Projekt OptiRob bietet Optimierungsbibliotheken, die genau bei diesem Problem ansetzen. Sie können die Programm-Taktrate (-25%), die benötigte Energie (-35%) sowie den Ruck (-50%) und dadurch den Verschleiß des Roboters drastisch reduzieren. Dadurch werden Systemintegrator und Auftraggeber bei der Planung und Optimierung optimaler Bewegungsabläufe unterstützt und dabei Zeit und wichtige Ressourcen gespart.
Was: OptiRob - Optimierung von Roboterprogrammen
Wann: 1. bis 5. April 2019
Wo: Hannover Messe, Halle 2, Stand Forschung für die Zukunft (A38)
Was: OptiRob - Optimierung von Roboterprogrammen
Wann: 1. bis 5. April 2019
Wo: Hannover Messe, Halle 2, Stand Forschung für die Zukunft (A38)
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