Es wird ein Katheter vorgestellt, der eine gezielte Punktion von tubulären Strukturen, z.B. einer Gefäßwand, ermöglicht um Therapien an dahinterliegenden Pathologien durchzuführen. Mögliche Anwendungen wären z.B. das Setzen von Implantaten (Clips, Coils, radioaktive Seeds, Marker), das Absaugen von Flüssigkeiten und Thromben oder das Entnehmen von Gewebeproben. Die tubuläre Struktur können z.B. Blutgefäße, Luft- oder Speiseröhre, Magen- Darmtrakt oder auch Kavitäten des Uro- Genitaltraktes sein.