Reglererstellung mit dem dSpace-System
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Institut für Maschinenkonstruktion
G10, Raum 322
Universitätsplatz 2
39106 Magdeburg
Tel.:+49 391 6758791
Fax:+49 391 6741166
Gerätebeschreibung
Das dSpace System ermöglicht es, Regler, die in einer Simulink-Simulation entwickelt werden, in Echtzeit auf einem Signalprozessor zu testen. In der Simulation wird das Gesamtsystem aus aktiver mechanischer Struktur, analoger Signalverarbeitung (z.B: Filter, Verstärker) und adaptiver digitaler Regelung entwickelt und erprobt. Zur Erhöhung der Performance werden adaptive Algorithmen in C programmiert und als Modulbibliothek in Simulink verwendet.
Weitere Geräte dieser Struktur
- 3D-Druck-Wachsdrucker Solidscape
- 3D-Druck: Papier (farbig) Mcore - Iris
- 3D-Drucker DLP ASIGA Pico
- 3D-Scanner: ATOS Compact Scan 2M
- Creaform Go!Scan 3D
- Komplette Gießerei mit Silikonformeinrichtung
- Rapid-Prototyping: Eden 330 (Objet)
- Rapid-Prototyping: LOM (Helisys)
- Rapid-Prototyping: ProJet 6000 (3D-Systems)
- Rapid-Prototyping: ThermoJet (3D-Systems)
- Reflexionsarmer Schallmessraum
- Räumliche Schallfeldtransformation
- Vakuumgießanlage (Schüchl)