Lie-Gruppen-Zeitintegrationsverfahren für mechanische Systeme mit holonomen Zwangsbedingungen
Projektleiter:
Projektbearbeiter:
MSc Victoria Wieloch
Finanzierung:
Haushalt;
Nichtlineare Konfigurationsräume mit Lie-Gruppen-Struktur vermeiden systematisch Singularitäten in den Bewegungsgleichungen von mechanischen Mehrkörpersystemen mit großen Drehbewegungen. Klassische Zeitintegrationsverfahren der Mehrkörperdynamik berücksichtigen die Nichtlinearität von Konfigurationsräumen zunächst nicht, können aber durch geeignete Modifikationen zu effizienten Lie-Gruppen-Integratoren erweitert werden.
Kooperationen im Projekt
Publikationen
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Kontakt

Prof. Dr. Martin Arnold
Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg
Naturwissenschaftliche Fakultät II
Theodor-Lieser-Str. 5
06120
Halle (Saale)
Tel.:+49 345 5524653
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