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KAT@HomeAdaptive Multi-Map Lokalisierung für mobile Roboter
Projektleiter:
Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt
Finanzierung:
EU - EFRE Sachsen-Anhalt ;
Forschergruppen:
KAT- weitere Projekte
 
EUROPÄISCHE UNION - EFRE - Europäischer Fonds für regionale Entwicklung
Ziel des Projekts „Adaptive Multi-Map Lokalisierung für mobile Roboter“ ist die Entwicklung und Implementierung einer Lokalisierungsmethodik, die spezifisch auf die Herausforderungen der kontinuierlichen und präzisen Navigation mobiler Roboter in diversifizierten Umgebungen abzielt. Der Schwerpunkt liegt auf der Synthese und dem intelligenten Zusammenspiel verschiedener Sensortechnologien und Mapping-Algorithmen, um eine robuste, adaptive und skalierbare Lokalisierungsplattform zu schaffen.

Anmerkungen

ko-finanziert
Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt

Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt

Hochschule Merseburg

Fachbereich Ingenieur- und Naturwissenschaften

Eberhard-Leibnitz-Straße 2

06217

Merseburg

Tel.:+49 3461 462191

stephan.schmidt(at)hs-merseburg.de

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