Hierarchische Regelungstheorie

Entwicklung einer mathematisch konsistenten Regelstrategie, bei der die Spezifikation in langfristige, uebergeordnete und kurzfristige, untergeordnete Ziele dekomponiert wird. Die Reglersynthese fuer uebergeordnete Ziele erfolgt anhand eines "groben" Modells des Gesamtprozesses, beim Reglerentwurf fuer untergeordnete Ziele stuetzt man sich auf detaillierte Modelle einzelner Prozessausschnitte. Bei dieser Vorgehensweise muss garantiert werden, dass das Zusammenwirken der resultierenden Regler wiederum die Einhaltung der Gesamtspezifikation bewirkt.