Eaasy-System-Electric Adaptiv Autonomous Smart Delivery System; Teilvorhaben Fahrverhalten, Mensch-Maschine Interaktion und Logistiksystemintegration

Das Vorhaben EaasySystem fokussiert sich auf die Entwicklung eines adaptiven autonomen Zustellsystems für die letzte Meile. Angestrebt wird die deutliche Verbesserung von Effizienz und Ergonomie urbaner Zustellprozesse durch autonome Fahrfunktionen. Dafür werden

• das erste adaptiv autonome Zustellfahrzeug mit sprachgesteuerter Come-With-Me Funktion
• und die dazugehörige Dispositions-, Betriebs und Planungsumgebung entwickelt.

Die Come-With-Me Funktion des Fahrzeugs revolutioniert Logistikprozesse in urbanen Räumen mit hohen Stoppdichten. Das Fahrzeug kann im autonomen Fahrmodus in Schrittgeschwindigkeit selbstständig auf Geh- und Radwegen fahren. Im Zustellprozess wird dadurch zwischen Zustelladressen das belastende und zeitaufwendige Auf- und Absteigen bei bisher eingesetzten Rädern bzw. Kraftfahrzeugen obsolet. Der:die Zusteller:in dirigiert das Fahrzeug per intuitiver Sprachsteuerung. Damit werden gegenüber reinen Follow-Me Ansätzen neue Freiheitsgrade (u.a. Fahren neben Person und parallele Entnahme von Sendungen, selbstständiges, sicheres Einparken, Routenplanung zum nächsten Stop) möglich. Bei langen Strecken und komplexen Verkehrssituationen wird das Fahrzeug in den manuellen Modus übernommen. Damit können Zusteller:innen im Gegensatz zu alternativen Follow-Me Ansätzen schnell weitere Strecken bzw. komplexe Verkehrssituationen überbrücken. Zusteller:innen können per Sprachsteuerung mit dem Fahrzeug bidirektional interagieren. Sie teilen dem Fahrzeug sowohl Fahrtwünsche (z.B. "Fahr voraus, Fahr neben mir"), können komplexe Anfragen stellen (z.B. "Wieviel Aufträge sind auf der Straße?", "Lohnt sich das Aufsteigen?") oder sich in der Zustellung assistieren lassen (z.B. "Was ist der schnellste Weg?", "Zusatzinformationen zum Auftrag?").

25976_ Eaasy-System-Electric Adaptive Autonomous Smart Delivery System; sub-project driving behavior, human-machine interaction and logistics system integration

The EaasySystem project focuses on the development of an adaptive autonomous delivery system for the last mile. The aim is to significantly improve the efficiency and ergonomics of urban delivery processes through autonomous driving functions. To this end

• the first adaptive autonomous delivery vehicle with voice-controlled Come-With-Me function
• and the associated scheduling, operating and planning environment
.

The Come-With-Me function of the vehicle revolutionizes logistics processes in urban areas with high stop densities. In autonomous driving mode, the vehicle can drive independently on footpaths and cycle paths at walking speed. In the delivery process, this makes the stressful and time-consuming process of getting on and off bicycles and motor vehicles obsolete. The delivery driver directs the vehicle using intuitive voice control. This enables new degrees of freedom compared to pure follow-me approaches (e.g. driving next to a person and picking up consignments at the same time, independent, safe parking, route planning to the next stop). For long distances and complex traffic situations, the vehicle is switched to manual mode. In contrast to alternative follow-me approaches, this allows delivery staff to quickly cover longer distances or complex traffic situations. Delivery staff can interact with the vehicle bidirectionally via voice control. They can communicate journey requests to the vehicle (e.g. "Drive ahead, drive next to me"), make complex requests (e.g. "How many orders are on the road?", "Is it worth getting on?") or be assisted with the delivery (e.g. "What is the fastest route?", "Additional information on the order?").