Steuerung von Systemen mit verteilten Parametern unter Verwendung von Normalformen

Es wird ein vereinheitlichter Normalformansatz für lineare und nichtlineare Systeme mit verteilten Parametern (DPS) entwickelt. Zu diesem Zweck werden zwei wichtige aktuelle Forschungsrichtungen in der Steuerungstheorie für DPS, das Backstepping und der Flatness-basierte Ansatz, auf neue Klassen von DPS ausgedehnt. Ihre gegenseitigen Beziehungen werden untersucht, um neue allgemeine und kohärente Analyse- und Synthesemethoden zu erhalten.

Control of distributed-parameter systems using normal forms

A unified normal form approach is developed for linear and nonlinear distributed-parameter systems (DPSs). To this end, two major current research directions in the control theory for DPSs, the backstepping and the flatness-based approach, are extended to new classes of DPSs. Their mutual relationships are investigated to obtain new general and coherent analysis and synthesis methods.