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IMIQ - Intelligenter Mobilitätsraum im Quartier; Teilprojekt „Autonomes Befördern und Transportieren im Wissenschaftshafen Magdeburg sowie Entwicklung einer Betriebsleitstelle zur Fernüberwachung und -steuerung von Roboterfahrzeugen in Echtzeit“

Projektleiter:

Prof. Dr.-Ing. Hartmut Zadek , Hartmut Zadek, Dr.-Ing. Alexander Kaiser

Projekthomepage:

https://niimo.de/IMIQ.html

Finanzierung:

EU - EFRE Sachsen-Anhalt ; 01.08.2024 bis 31.12.2027

Autonomer Personentransport mit ELBI (Pilotversuch in 2022 in der Landeshauptstadt Magdeburg)

Übersicht zum Gesamtvorhaben:
"IMIQ - Intelligenter Mobilitätsraum im Quartier" (https://niimo.de/IMIQ.html) ist ein Projekt des IMR - Intelligenter Mobilitätsraum Sachsen Anhalt (https://niimo.ovgu.de/Intelligenter+Mobilit%C3%A4tsraum.html), welches im Wissenschaftshafen in Magdeburg ansässig sein wird. In der Laufzeit von 3 1/2 Jahren (01/2024 - 12/2027, tatsächlicher operativer Beginn 8/2024) wird der Wissenschaftshafen zu einem Zukunfts-Quartier, in welchem neue Lösungen bedürfnisorientiert erdacht, technisch und informatorisch getestet und sozio-ökonomisch implementiert werden. Wesentliche Innovationen sind ein Digitaler Work-Life-Zwilling (DWLZ) und ein Reallabor intelligenter Mobilität (RIM).

Forschungsinhalte:
Autonomes Befördern und Transportieren im Wissenschaftshafen Magdeburg

Infrastruktur- und Verkehrsanalysen zur Bedarfserhebung
Anforderungsanalyse für Fahrzeuge und Infrastruktur
Planung der Ausstattung des Reallabors für Intelligente Mobilität
Kartierung des Wissenschaftshafens und einer Pendelstrecke zum OVGU-Campus
Beschaffung autonomer Elektro-Shuttlebusse für die Personenbeförderung und autonomer Roboter zum Gütertransport auf der Letzten Meile
Vorbereitung der Infrastruktur zum autonomen Fahren
Verkehrssimulationen für die mobile Tagesplanung im Quartier und Kapazitätsberechnungen für die Einsatzplanung von Fahrzeugen
dynamische, bedarfsorientierte Routenplanung für die autonomen Fahrzeuge
Organisation des Betriebes autonomer Fahrzeuge im Wissenschaftshafen Magdeburg und der Anbindung an den OVGU-Campus und dem Straßenbahnnnetz der Landeshauptstadt

Forschungsinhalte:
Entwicklung einer Betriebsleitstelle zur Fernüberwachung und -steuerung von Roboterfahrzeugen

Anforderungsanalyse zu Leistungsmerkmalen einer Betriebsleitstelle anhand ausgewählter use-cases
Planung der Ausstattung einer Betriebsleitstelle für Fernüberwachung und -steuerung bis hin zum Teleoperieren von autonomen Fahrzeugen
Definition, Ausgestaltung und Umsetzung erforderlicher Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle zwischen Leistelle, Infrastruktur und Fahrzeugen für den Betrieb
Untersuchung zu Latenzzeiten in der Kommunikation und Steuerung von Fahrzeugen und Infrastruktur durch die Betriebsleitstelle und deren Minimierung zur Sicherstellung der erforderlichen Echtzeitperformance
Unterstützung bei dem Aufrechterhalten eines individuellen öffentlichen Verkehrs mit den autonomen Fahrzeugen
Planung und Überwachung der entstehenden Mobilitätsstation(en)
Datenaustausch und Interaktion mit dem Digitalen Work-Life-Zwilling
Evaluierung der Funktionalität und Verfügbarkeit der Betriebsleitstelle beim Einsatz autonomer Elektro-Shuttlebusse und Roboterfahrzeugen für Gütertransport und Lieferdiensten auf der letzten Meile
Ableitung eines Betriebsmodells für den dauerhaften Regelbetrieb der Leitstelle

IMIQ - Intelligent Mobility Space in the District, subproject “Autonomous public and material transport in the Science Harbor of Magdeburg and development of an operations control center for remote monitoring and control of robotic vehicles in real time”

Summary:
“IMIQ – Intelligent Mobility Space in the District” ((https://niimo.de/IMIQ.html)) is a project of the IMR – Intelligent Mobility Space Saxony Anhalt (https://niimo.ovgu.de/Intelligenter+Mobilit%C3%A4tsraum.html), which will be based in the Science Harbor of Magdeburg. Over a period of 3 1/2 years (01/2024 - 12/2027, actual operational start 8/2024), the science harbor will become a future district in which new solutions will be developed in a needs-oriented manner, tested technically and informationally and implemented socio-economically . Key innovations include a digital work-life twin (DMLZ) and a real-world laboratory for intelligent mobility (RIM).

Research content:
Autonomous public and material transport in the Science Harbor of Magdeburg

Infrastructure and traffic analyses to determine requirements
Requirements analysis for vehicles and infrastructure
Planning the equipment of the real-world laboratory for intelligent mobility
Mapping of the Science Harbor and a shuttle route to the OVGU campus
Procurement of autonomous electric shuttle buses for passenger transportation and autonomous robots for transporting goods over the last mile
Preparing the infrastructure for autonomous driving
Traffic simulations for mobile daily planning in the neighborhood and capacity calculations for vehicle deployment planning
Dynamic, demand-oriented route planning for autonomous vehicles
Organization of the operation of autonomous vehicles in the Science Harbor of Magdeburg and in connection to the OVGU campus and the public area of the state capital

Research content:
Development of an operations control center for remote monitoring and control of robotic vehicles

Requirements analysis of the performance characteristics of an operations control center based on selected use cases
Planning the equipment of an operations control center for remote monitoring and control through to the teleoperation of autonomous vehicles
Definition, design and implementation of required interfaces and communication protocols between control center, infrastructure and vehicles for operation
Investigation of latency times in the communication and control of vehicles and infrastructure by the operations control centre and their minimization to ensure the required real-time performance
Support in maintaining individual public transport with the autonomous vehicles
Planning and monitoring the resulting mobility station(s)
Data exchange and interaction with the digital work-life twin
Evaluation of the functionality and availability of the operations control center when using autonomous electric shuttle buses and robotic vehicles for freight transport and last-mile delivery services
Derivation of an operating model for the permanent regular operation of the control center

Kontakt

Prof. Dr.-Ing. Hartmut Zadek

Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg

Fakultät für Maschinenbau

Institut für Logistik und Materialflusstechnik

Universitätsplatz 2

39106

Magdeburg

Tel.:+49 391 6718604

zadek@ovgu.de

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