Menschzentrierte Produktion durch Mensch-Roboter-Teaming

Wissenschaftliches Kernziel ist es eine vollkommen neue Art der Programmierung und Spezifikation von Roboterprogramme zu erarbeiten. Erstmals sollen dabei nur noch Zielzustände (z.B. Konstruktionszeichnung eines fertigen Produktes) nicht aber Fertigungsschritte oder gar konkrete Aktionen/Roboterbahnen verwendet werden.

Alleinstellend ist dabei die Betrachtung einer gemeinsamen kooperativen Arbeit von Mensch und Roboter. Der Roboter soll sich dabei genauso flexibel verhalten wie ein menschlicher Teampartner. Dazu ist es notwendig, dass die Steuerung des Roboters nicht nur objektiv sicher ist, sondern auch vom Teampartner als sicher und zuverlässig wahrgenommen wird. Dazu gehört beispielsweise, dass der Roboter seine Geschwindigkeit adaptiv an das Vertrauen des menschlichen Teampartners an ihn anpasst.

Mit diesem Projekt schaffen wir die Grundlagen für eine kosteneffiziente Automatisierung vorwiegend bei kleinen und mittleren Unternehmen.

Human-Centered Production through Human-Robot Teaming

The core scientific goal is to develop an entirely new approach to programming and specifying robotic programs. For the first time, this will focus solely on target states (e.g., a construction drawing of a finished product) rather than on production steps or specific actions/robot trajectories.
What sets this approach apart is the emphasis on collaborative work between humans and robots. The robot is expected to behave as flexibly as a human teammate. To achieve this, it is essential that the robot's control system is not only objectively safe but also perceived as safe and reliable by its human partner. This includes, for example, the robot adapting its speed based on the level of trust the human teammate has in it.
This project lays the groundwork for cost-effective automation, particularly for small and medium-sized enterprises.