Assistenzbedürftigkeit in der Mensch-Roboter Kollaboration

Die wissenschaftlichen Ziele beinhalten die Erforschung und Erprobung echtzeitfähiger Deep Learning Algorithmen zur

1. Umgebungserfassung und Navigation mit SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localisation and Mapping),
2. Bewegungsschätzung dynamischer Objekte und Nutzerverfolgung in dichten Räumen,
3. Personenerkennung und Identifikation in dichten Räumen und
4. Erkennen der Interaktionsbereitschaft anhand Körper- und Kopfpose sowie Mimikmerkmalen

Ein weiteres wissenschaftliches Ziel besteht hierbei darin, die Algorithmen derart zu konzipieren, dass eine gemeinsame Optimierung der jeweiligen Teilziele mittels end-to-end learning erreicht werden kann.

Need for assistance in human-robot collaboration

The scientific objectives include the research and testing of real-time capable deep learning algorithms for

1. Environment detectionand navigation with SLAM algorithms (Simultaneous Localization and Mapping),
2. Motion estimation of dynamic objects and user tracking in dense spaces,
3. Person recognition and identification in confined spaces and
4. Recognizing willingness to interact based on body and head poses and facial expressions

A further scientific objective here is to design the algorithms in such a way that joint optimization of the respective sub-goals can be achieved by means of end-to-end learning.