Personenidentifikation in realer Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung

Die wissenschaftlichen Ziele des Projektes beinhalten die Erforschung und Erprobung echtzeitfähiger Deep Learning Algorithmen zur

1. Personenerkennung und Identifikation in dichten Räumen und
2. Erkennen der Interaktionsbereitschaft anhand Körper- und Kopfpose sowie Mimikmerkmalen

Ein weiteres wissenschaftliches Ziel besteht hierbei darin, die Algorithmen derart zu konzipieren, dass eine gemeinsame Optimierung der jeweiligen Teilziele mittels end-to-end learning erreicht werden kann.

Person identification in a real human-robot interaction environment

The scientific objectives of the project include the research and testing of real-time capable deep learning algorithms for

1. person recognition and identification in dense spaces and
2. Recognizing willingness to interact based on body and head poses as well as facial expressions

A further scientific goal here is todesign the algorithms in such a way that joint optimization of the respective sub-goals can be achieved by means ofend-to-end learning.