Microcopter als luftgestützte Sensorplattformen

Der Lehrstuhl für Hochfrequenz- und Kommunikationstechnik beschäftigt sich schon seit mehreren Jahren mit der Entwicklung von Microcoptern als luftgestützte Sensorplattformen für die Fernerkundung. Der Schwerpunkt der Forschung liegt hierbei auf dem Design von robusten Lage- und Navigationsreglern. Der fachliche Bezug zur Hochfrequenz- und Kommunikationstechniktechnik ist zum einen durch den Empfänger des Satelliten-Navigationssystems gegeben. Die entsprechende Hardware wird zwar gekauft; die Konfiguration eines solchen Empfängers erfordert aber vertiefte Kenntnisse bezüglich der Funkausbreitung in der Ionos- und der Troposphäre sowie der Codierung von Information mit Hilfe von Codespreizung. Als weiterer Bezug zur Hochfrequenztechnik soll ein Abstandsradar entwickelt werden, das es gestattet, den Abstand von Microcoptern zum Boden genau zu vermessen. Der Vorteil gegenüber einem entsprechenden optischen Sensor liegt darin, dass ein Mikrowellensensor auch in völliger Dunkelheit noch arbeitet, während das optische System unter diesen Bedingungen versagt.

Microcopter as airborne sensor platforms

For several years now, the Chair of High Frequency and Communication Technology has been working on the development of microcopters as airborne sensor platforms for remote sensing. The focus of research is on the design of robust position and navigation controllers. The technical reference to high-frequency and communication technology is given by the receiver of the satellite navigation system. Although the corresponding hardware is purchased, the configuration of such a receiver requires in-depth knowledge of radio propagation in the Ionos and tropospheres as well as the coding of information by means of code spreading. As a further reference to high-frequency technology, a distance radar is to be developed that will make it possible to precisely measure the distance between microcopters and the ground. The advantage over a corresponding optical sensor is that a microwave sensor still works in complete darkness, while the optical system fails under these conditions.