Vereinheitlichung von Bahnplanungsverfahren

Im Bereich Bahnplanungsverfahren für Fahrerassistenzsysteme und teilautomatische Fahrzeuge existieren eine Vielzahl von verschiedenen Algorithmen die jeweils für eine spezielle Anwendung, beispielsweise das automatische Einparken oder Spurwechsel im Komfortbereich, optimiert sind. Die Überführung von Anwendungen in den Bereich hoch- bzw. vollautomatischer Fahrzeuge erfordert die verschiedenen Planungsverfahren auf eine gemeinsame algorithmische Basis zu stellen.

In the field of path planning methods for driver assistance systems and semi-automated vehicles, there are a large number of different algorithms, each of which is optimized for a specific application, such as automatic parking or lane changing in the comfort zone. The transfer of applications to the area of highly or fully automated vehicles requires the various planning procedures to be placed on a common algorithmic basis.