Automatisierte Tankdachprüfung

Hauptziel des geplanten Vorhabens ist es, ein neues autonom arbeitendes Messsystem zu entwickeln, um Tankdächer auf Raffinerien oder chemischen Anlagen mit dem Anspruch einer 100% Kontrolle auf Korrosionsabtrag zu prüfen.
Wesentlich ist die Entwicklung einer Technologie, die den Einsatz eines speziellen Roboters für eine flächendeckende Tankdachdankprüfung mit Korrosionsabtragsmessung ermöglicht. Der Roboter soll sich autonom auf dem Tankdach bewegen können und damit einen menschlichen Prüfer zur Verringerung des vorhandenen Gefahrenpotentials ersetzen. Der Roboter wird dazu mit verschiedenen Sensoren ausgestattet. Ein Ultraschallmesssystem wird an der aktuellen Position jeweils die Wanddicke des Daches messen. Ein optisches System und auf dem Dach platzierte Landmarken sollen dem Roboter ermöglichen, seine Position selbst zu bestimmen, wobei er während des Abfahrens eine virtuelle Karte mit den Wanddicken generiert. Zusätzliche Sensoren können wie bei modernen PKWs für eine Kollisionserkennung verwendet werden.

Automated tank roof inspection

The main objective of the planned project is to develop a new autonomous measuring system to inspect tank roofs on refineries or chemical plants with the aim of 100% inspection for corrosion erosion.
It is essential to develop a technology that enables the use of a special robot for a comprehensive tank roof inspection with corrosion removal measurement. The robot should be able to move autonomously on the tank roof and thus replace a human inspector to reduce the existing risk potential. The robot is equipped with various sensors for this purpose. An ultrasonic measuring system will measure the wall thickness of the roof at the current position. An optical system and landmarks placed on the roof will enable the robot to determine its own position, generating a virtual map of the wall thicknesses as it moves along. Additional sensors can be used for collision detection, as in modern cars.