Radar-Tracking und Klassifizierung für Verbesserung der Sicherheit im Straßenverkehr

Die Zielsetzung diese Projektes ist die Entwicklung eines innovativen Sicherheitssystems zur Verbesserung des Schutzes von den so genannten ungeschützen Verkehrsteilnehmern (Fußgänger, Radfahrer). Erreicht werden soll dies in erster Linie über den Einsatz eines neu entworfenen 24 GHz Radarsensors, der neue Maßstäbe in puncto- Situationsanalyse aufbietet und gleichzeitig die bisherigen Fahrerassistenzfunktionen abdeckt. Das System wird für Untersuchungs- und Testzwecke auf zwei Versuchsträgern integriert. Diese besitzen zusätzlich Aktoren zur automatischen Kontrolle der Fahrzeugdynamik, um entsprechende Manöver zur Unfallvermeidung auszuführen (z.B. automatisches Bremsen und Ausweichen). Bevor die ersten Tests stattfinden können, erfolgt jedoch eine gezielte Unfallanalyse und die Erarbeitung adäquater Algorithmen zur Umgebungs- und Fußgängererkennung. In Betracht gezogen wird ebenfalls die Erweiterung des System mit anderer Sensorik (Kamera, LIDAR), um mittels Verfahren der Datenfusion die Ergebnisse zu verbessern bzw. zu überprüfen.

Radar tracking and classification to improve road safety

The objective of this project is to develop an innovative safety system to improve the protection of so-called vulnerable road users (pedestrians, cyclists). This is to be achieved primarily through the use of a newly designed 24 GHz radar sensor, which offers new standards in terms of situation analysis and at the same time covers the existing driver assistance functions. The system will be integrated on two test vehicles for research and testing purposes. These also have actuators for the automatic control of vehicle dynamics in order to carry out appropriate maneuvers to avoid accidents (e.g. automatic braking and swerving). Before the first tests can take place, however, a targeted accident analysis and the development of adequate algorithms for environment and pedestrian detection will be carried out. The expansion of the system with other sensors (camera, LIDAR) is also being considered in order to improve and verify the results using data fusion methods.