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Predictive path-following control - concept and implementation for an industrial robot
Faulwasser, Tim ; Matschek, Janine ; Zometa, Pablo ; Findeisen, Rolf
2013 IEEE Multiconference on Systems and Control (CACSD/CCA/ISIC). - Hyderabad, S. 128-133; Kongress: IEEE Multiconference on Systems and Control; (Hyderabad, India) : 2013.08.28-30
Bibliographie: Buchbeitrag
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