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An auto-generated nonlinear MPC algorithm for real-time obstacle avoidance of ground vehicles
Sager, Sebastian ; Frasch, Janick ; Gray, Andrew ; Zanon, Mario ; Ferreau, Hans Joachim ; Borrelli, Francesco ; Diehl, Moritz
Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC). - Zürich, insges. 6 S., 2013; Kongress: ECC; 12 (Zürich) : 2013.07.17-19
Bibliographie: Buchbeitrag
Prof. Dr. Sebastian Sager

Universitätsplatz 2

39106 Magdeburg

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Fax:+49 391 6711171

sager@ovgu.de

Der Schwerpunkt der Gruppe liegt auf der Anwendung und Weiterentwicklung von Optimierungsverfahren und deren effiziente Umsetzung am Computer. Wir glauben an das Potenzial der multi-disziplinären Zusammenarbeit zwischen Partnern mit komplementärer Kompetenz und schätzen den doppelten Nutzen: neuartige, innovative Ansätze und Erkenntnisse in der Anwendung der Optimierung und ein erforderlicher Feedback-Effekt, der die Entwicklung neuer Methoden in der angewandten Mathematik voranbringt.
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