ViERforES-II (Virtuelle und Erweiterte Realität für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit von "Embedded Systems"), Produktionstechnik

Im Bereich der Produktion und der Fertigung geht die Entwicklung hin zu höchster Flexibilität, hohem Durchsatz und hoher Variantenvielfalt. Dies bedingt adaptive Produktionssysteme, die eine maximale Effizienz erzielen. Im Rahmen des Projektes wird die Mensch-Roboter-Interaktion für ein typisches Einsatzszenarium in der flexiblen Produktion entwickelt. Dabei ist Prozess-Sicherheit eine wesentliche Voraussetzung für die Mensch- Roboter- Interaktion und -Kooperation. Eine Verletzung des Menschen muss definitiv ausgeschlossen werden. Neben sicheren Robotersteuerungen, steht insbesondere die Herausforderung einer zuverlässigen und sicheren Erfassung von Personen und deren Bewegung im Arbeitsraum des Roboters. Hierzu ist eine komplexe Multisensorik notwendig, um die Personen- und Bewegungserfassung zuverlässig zu gewährleisten. Die einzelnen Sensorsysteme stellen eingebettete Systeme dar, die mit höchster Sicherheit und Zuverlässigkeit nach festen Zeitvorgaben kommunizieren müssen und gefährliche Situationen zuverlässig erkennen. Hier wird in EOS in erster Linie die hochzuverlässige sensorische Erfassung der Umgebung untersucht. Dabei werden neuartige Verfahren zur Programmierung   verteilter Sensorik unter Berücksichtigung von Multi-Modalität der Sensoren und Sensorfehlern entwickelt. Umgebungsmodelle und Modelle zur Bewegungsmodellierung aus der Robotik werden genutzt, um Sensordaten korrekt zu interpretieren und zu bewerten. Dabei wird auf modernste AR-Techniken zurückgegriffen, um eine aktuelle Situation intuitiv erfassbar darzustellen und Gefahrenpotentiale aufzuzeigen.

ViERforES-II (Virtual and augmented reality for maximum safety and reliability of embedded systems), Production engineering

In the area of production and manufacturing, the trend is towards maximum flexibility, high throughput and a wide range of variants. This requires adaptive production systems that achieve maximum efficiency. As part of the project, human-robot interaction is being developed for a typical application scenario in flexible production. Process safety is an essential prerequisite for human-robot interaction and cooperation. Human injury must be definitively ruled out. In addition to safe robot controls, the main challenge is the reliable and safe detection of people and their movement in the robot's workspace. This requires a complex multi-sensor system to ensure reliable detection of people and movement. The individual sensor systems are embedded systems that must communicate with maximum safety and reliability according to fixed time specifications and reliably detect dangerous situations. EOS is primarily investigating the highly reliable sensory detection of the environment. Novel methods for programming distributed sensor technology are being developed, taking into account the multi-modality of the sensors and sensor errors. Environment models and models for motion modeling from robotics are used to correctly interpret and evaluate sensor data. State-of-the-art AR techniques are used to present a current situation in an intuitively understandable way and to highlight potential hazards.