MAPPLE: Multimodale Assistenzroboterplattform für Pflegetätig-keiten zur Lastenunterstützung und Ergonomieverbesserung

Das Gesamtziel des Verbundprojektes MAPPLE (Multimodale Assistenzroboterplattform für Pflegetä-tigkeiten zur Lastenunterstützung und Ergonomieverbesserung) ist die Entwicklung einer sprachgesteu-erten mobilen Roboterplattform für den Einsatz im Pflegekontext, die eine präzise und sichere Unter-stützung bei physischen Pflegeaufgaben durch direkte Roboter-Patienten-Interaktion ermöglicht. Für die intuitive, natürlichsprachliche Steuerung der Plattform werden Large Language Models verwendet, die im multimodalen Interaktionskonzept durch Informationen aus visuellen und taktilen Sensorkanälen ergänzt werden. Für den Roboter wird zudem eine sensitive Greifvorrichtung entwickelt, die menschli-che Gliedmaßen schonend handhaben kann. Ein Anwendungsfall, der im Projekt untersucht wird, ist das Anheben und Halten eines Beines durch den Roboter, während die Pflegekraft einen Verband an-legt. Im zugrunde liegenden Interaktionskonzept können Sprachanweisungen durch Gesten unterstützt werden, z.B. „Heb das Bein an dieser Stelle 15 cm an“. Die Arbeit am Menschen wirft insbesondere im Hinblick auf die Roboter-Patienten-Kollaboration normative und ethische Fragen auf, die im Projekt ebenfalls erörtert werden. Auf Basis eines digitalen Zwillings der Roboterplattform, der es der Pflegekraft ermöglicht, den geplanten Bewegungsablauf nach der Sprachanweisung mittels Augmented Reality-Technologie in der realen Umgebung zu simulieren, erfolgt die Bewegungsfreigabe durch die Pflege-kraft. Darüber hinaus wird eine modulare Edge-fähige Verarbeitungseinheit entwickelt, mit der alle pa-tientenspezifischen Daten lokal verarbeitet werden können. Insgesamt werden durch die Übernahme einfacher Tätigkeiten durch den Roboter nicht nur die zeitlichen Kapazitäten des Pflegepersonals ent-lastet und damit Freiräume für anspruchsvollere Tätigkeiten geschaffen, sondern auch die Akzeptanz gegenüber robotischen Assistenzsystemen im Allgemeinen erhöht.

MAPPLE: Multimodal assistance robot platform for care activities for load support and ergonomics improvement

The overall objective of the joint project MAPPLE (Multimodal Assistance Robot Platform for Care Activities for Load Support and Ergonomic Improvement) is the development of a voice-controlled mobile robot platform for use in the care context, which enables precise and safe support for physical care tasks through direct robot-patient interaction. Large language models are used for the intuitive, natural language control of the platform, which are supplemented by information from visual and tactile sensor channels in the multimodal interaction concept. A sensitive gripping device is also being developed for the robot that can gently handle human limbs. One use case being investigated in the project is the lifting and holding of a leg by the robot while the nurse applies a bandage. In the underlying interaction concept, voice instructions can be supported by gestures, e.g. "Lift the leg 15 cm at this point". Working with people raises normative and ethical questions, particularly with regard to robot-patient collaboration, which are also discussed in the project. Based on a digital twin of the robot platform, which enables the nurse to simulate the planned movement sequence in the real environment using augmented reality technology, the nurse releases the movement. In addition, a modular edge-capable processing unit is being developed with which all patient-specific data can be processed locally. Overall, having the robot take over simple tasks not only frees up the care staff's time and thus creates space for more demanding activities, but also increases acceptance of robotic assistance systems in general.
This text was translated with DeepL on 10/11/2025