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Demonstrator Telerobotik
Projektbearbeiter:
Timo Lindhorst, Dipl.-Inf. Georg Lukas
Finanzierung:
Haushalt;
Demonstrator Telerobotik
Telerobotik - Hintergrund: Operator-Ansicht, Vordergrund: Roboter und Controller
Viele Projekte des Lehrstuhls beschäftigen sich mit der Zuverlässigkeit und der Bereitstellung von QoS-Garantien in verteilten Systemen, insbesondere in drahtlosen Netzen. Die Notwendigkeit solcher Forschungsarbeiten ergibt sich aus verschiedenen Anwendungsszenarien. Ein Beispiel eines solchen Szenarios ist die Telerobotik: Um einen mobilen Roboter innerhalb eines großen Gebietes fernsteuern zu können, ist ein zuverlässiges Funknetz erforderlich, das eine Kommunikation in Echtzeit ermöglicht.

Durch die Realiesierung dieses Szenarios als Demonstrator, sind wir zum einen in der Lage, die Notwendigkeit unserer Forschungsarbeit anschaulich zu motivieren und können zum anderen die erzielten Erfolge ausdrucksvoll präsentieren. Besonders auf Messen wirkt die Umsetzung dieses Szenarios anziehend und überzeugend auf das Publikum. Auch in diversen Veröffentlichungen kann eine auf diesen Demonstrator basierende Fallstudie die quantitativen Evaluierungsergebnisse qualitativ ergänzen.

Anmerkungen

Auf der folgenden Seite ist ein Video zu finden, das den Einsatz des Roboters zur Demonstration von QoS-Aspekten in drahtlosen Netzwerken zeigt: http://www-ivs.cs.uni-magdeburg.de/EuK/media/vbot-xelf.shtml

Schlagworte

QoS, Robotik, drahtloses Netz
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