Charakterisierung der Interaktion zwischen Gewebe und Werkzeug mit Hilfe von nicht-invasiven akustischen Emissionen für die Rückmeldung der Palpation in der Roboterchirurgie

Das vorgeschlagene akustische Palpationssystem würde Chirurgen dabei unterstützen, mechanische und physiologische Eigenschaften eines Zielgewebes in der Roboterchirurgie zu unterscheiden, indem akustische Emissionen mit einem proximal angebrachten, nicht-invasiven Audiosensor erfasst werden.
Dieser Text wurde mit DeepL übersetzt am 07.04.2026

Characterization of tissue-tool interaction using non-invasive acoustic emission for palpation feedback in robotic surgery

The proposed acoustic palpation system would assist surgeons to differentiate mechanical and physiological properties of a target tissue in robotic surgery by acquiring acoustic emission with a proximally non-invasive attached audio sensor.